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（1）提供电压并具有配电功能
（2）借用旋转变压器（SIL2）技术收集八个电机的位置信息以进行位置反馈
（3）获取电动机的实时温度（PTC）
（4）它还具有自温度反馈，并添加了热电子元件
（5）与控制器主机大脑中的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互
（6）在线诊断旋转变压器的闭环电路是否中断
（7）评估EMD或EMT，保存数据，并将其存储在EDS（电子数据存储）中。
此外，两个FPGA（现场可编程门阵列）可用于安全的两通道解析器评估以及解析器数据分析和处理。与ABB的安全链类似，ABB主要由逻辑门实现，而KUKA由电子组件触发。有一些区别。 FPGA是定制电路芯片，与单片机有所不同。这主要基于并行操作。
如果两个FPGA的任务相同，则比较数据，然后检查比较结果。当两个FPGA数据一致时，它们将与控制系统正常通信。否则，EtherCAT将停止报告错误。
1971 – 为Daimler-Benz建成欧洲焊接传输线。
1973 – 库卡建成全球六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 – 库卡 „titan“ - 当时***强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录 [3] 。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012 – 小型机器人系列KR AGILUS上市。
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.
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