库卡机器人工业集成商

 

初始场景

目前正在对一部核设施开展大规模清洁操作，其中包括去异物和退役。作为整理关键残留设备工作的一部分，一家新建的发电厂将于 2018 年投入运行。退役工作完成后，该发电厂将处理料仓程序所回收的核废料，对其进行封存，并做好进行长期储存的准备。在处理过程中存在工作人员暴露在危害辐射中的危险，因此操作员既可通过自动控制机器人也可通过远程控制机器人来处理具有污染性的核废料。为了评估它们对新建发电厂的适用性，利用KUKA机器人搭建一个试验台。其目的是用于在测试环境中确定其是否能够分拣、搬运和放置仿真核废料。

任务

发电厂投入运行后，机器人需要能够安全地处理发电厂所有废料池和料仓的核废料，并做好进行长期储存的准备。包括圆桶、储罐和集装箱以及发电厂设备、石墨块、污泥残留物或特定类型的废料，例如，沸石遗漏物、废水滴漏装置等。

机器人将用于清除现场多年来累积的遗漏物。一次性分拣废料，并将其置于分类台上。根据废料的类型，其可随着废液沿排放孔排出，或将其切割成较小的废料块以更易于再次进行排放。然后废料将在下一步中全部被排放到一个新的存储设备中。 

 

 

能够取下箱盖：KUKA提供大量箱盖启盖工具，以满足特定箱盖类型的需求。

这一操作中所面临的挑战是速度与效率，同时能够进行远程操作，避免工作人员暴露在辐射下。KUKA Systems UK Ltd——与其他机器人制造商不同——专注研发手动控制机器人，以让操作员执行特定的非自动化任务（例如，从工作台上分拣废料）。借助操纵杆远程控制机器人处理废料，其中包括体积庞大的重型废料（废料重量达 350 kg 以上），并执行中断任务以及常规清洁作业。经过多年以来机器人在汽车行业中发挥的重要作用证实，其为特定应用提供了**可靠的解决方案。

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