库卡机器人工业集成商

总部位于波兰罗兹市的 Qbig 公司运用工业机器人领域的新技术，开发设计出**的自动化解决方案。他们接受了一项委托，Qbig的工程师们必须开发出一条采用全自动工作站的组件装配线。这条装配线负责用螺栓拧紧洗衣机门及窗口，其必须能够大幅缩短生产过程并协助装配工的工作，以此来提高工厂的生产率。

 

 

**的解决方案——在持续移动中装配螺栓

客户对节拍有很高的要求，在众多公司的解决方案中，他们选择了Qbig公司的解决方案。这个要求在开发阶段的确带来了特殊挑战。在流水线作业中执行拧螺栓的工作意味着，必须在输送带持续移动的情况下组装部件（洗衣机门的窗口）。在拧紧***后一个螺栓前，洗衣机门的窗口会持续向前移动，为下一个产品部件腾出空间。之后，下一个产品部件会短暂停止，在对齐位置后重新开始同样的过程。Qbig 的这一创新而灵活的拧螺栓技术可大幅缩短周期时间。

 

 

用于自动拧螺栓应用的KUKA.ConveyorTech

在流水线作业拧螺栓的应用中，拧螺栓机器人和自动螺旋主轴能够大大发挥其潜力。Qbig 工程师所面临***大的挑战在于，必须开发出一种能够***定位移动部件的同时还能正确拧紧螺栓的机制。在这种情况下，采用 KUKA.ConveyorTech 软件及相关技术，能够协调机器人与输送带的动作。在这个软件的协助下，机器人的运动序列和生产线的线性运动能够自动相互协调。

 

“我们向库卡咨询，希望能找到一套解决方案。在此之前，我们甚至不知道有像 KUKA.ConveyorTech 这样的应用程序。我们知道有可以跟踪输送带上包裹的方案，但不确定这种跟踪技术对于拧螺栓装置来说是否足够***。然而，库卡向我们证实，这项技术是足够***的。起初我们还心存疑问，但在 KUKA.ConveyorTech 的协助下，我们至少解决了一半的问题。”Bartosz uczak 说道。