库卡机器人工业集成商

Daniel Joachimmeyer在谈到Homag制造车间对机器人的要求时指出：“我们希望拥有一款灵活的机器人，能够在有限的空间内提供中负载等级的尽可能大的工作空间。”这一切都是以合理的成本实现的。“对于我们这样的初创公司来说，重要的不仅仅是投资成本，还有运营和维护成本。这就是KR IONTEC在我们这里很受欢迎的原因。”

在库卡机器人焊接中，工具中心点 (TCP) 是指焊丝末端相对于机器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊缝或偏离位置的焊缝，这可能源于 TCP 的问题。如果机器人 MIG 枪颈在焊接单元发生碰撞期间弯曲或损坏，则可能导致 TCP 问题。使用颈部检查夹具或颈部对齐工具来帮助确保颈部弯曲的正确角度。此外，请确保正确安装颈部和易损件并拧紧。不这样做可能会影响 TCP。但是，异地焊接问题并不总是由 TCP 问题引起。不正确的夹具或零件变化也可能是根本原因。如果使用机器人程序的 TCP 检查结果没有问题，则可能是零件或位置变化的罪魁祸首。