库卡机器人工业集成商

 

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因

 

①电源电压过高;

 

②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

 

③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

 

④电动机过载或频繁起动;

 

⑤电动机缺相，两相运行;

 

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

 

⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

 

2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除

 

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;

 

②提高电源电压或换粗供电导线;

 

③检修铁芯,排除故障;

 

④减载;按规定次数控制起动;

 

⑤恢复三相运行;

 

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

 

⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

 

库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，怎么解决处理？

 

1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式

 

2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

 

3.一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。

 

4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。