库卡机器人工业集成商

库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，怎么解决处理？

 

1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式

 

2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

 

3.一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。

 

4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。