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库卡机器人助力食品码垛的新步伐
发布时间:2023-04-10        浏览次数:116        返回列表
 食品码垛的新步伐
 
库卡码垛机器人不但拥有超快的速度,宽广的产品系列,其还拥有从40kg到1,300kg的有效载荷能力及可达3,601mm的臂展长度。
 
即使面临特殊的要求或场景,我们也能提供合适的解决方案。例如KR QUANTEC PA HO,由于采用了食品级润滑油,可用于高洁净度要求的敏感区域。
 
 
优势
 
1
 
空间虚拟监控系统能够给您的成功提供更多保障
 
库卡机器人可通过安全软件对其工作空间进行监控。这意味着它们也可以在受限空间中操作,例如在起重机道下或在低天花板的环境中。
 
2
 
润滑安全
 
KR QUANTEC PA-HO 在所有轴上均使用 NSF H1 润滑油。液压平衡系统也是如此,所有版本均采用符合食品安全标准的 NSF H1 润滑油。这样确保了在生产设备、输送系统以及整个工艺链中使用的都是经NSF认证的 H1 润滑油,当然也包括机器人。因此,HO机器人即使与食品直接接触,也不会影响人类的健康。此外,机器人浅灰色的表面让污染物检测更加便利。
 
3
 
零质量损失
 
真正专业的机器人不会向环境妥协——即使零下30度。KR QUANTEC PA arctic专为深冷环境的码垛作业而设计。它在极冷环境下工作依然出色:一丝不苟,可靠,快速,机器人手臂无需配备加热器,也不需要防护服。与传统的配备防护服方案相比,选择库卡机器人可很显著地降低成本,也能避免因停机更换防护服造成的生产损失。同时,因为无需加热,也避免了给冷库排放热量所需的高额成本。
 
 
应用
 
 
码垛面粉袋:KR 300-2 PA 机器人正在进行面粉袋码垛工作
 
 
在-25°C 的寒冷环境下,机器人正在码垛冷冻香草(点击查看详情)
 
 
纤尘不染,快如闪电
 
KR AGILUS HM & KR DELTA HM
 
在一次包装的环境中,机器与敞开的食品接触,需要遵循更严格的卫生法规。因此,普通机器人并不适用于初级加工的生产空间,只有洁净室版本的机器人能胜任。这就是 KR AGILUS HM
和 KR DELTA HM(点击查看详情) 真正发挥作用的地方 - 作为高卫生等级的设备,它们适用于无菌环境下的生产应用。
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KR AGILUS HM
 
KR DELTA HM
优势
 
1
 
卫生理念
 
机器人的设计和材质使其在应用中可以直接接触食品和药品。耐腐蚀表面、食品级的润滑油和不锈钢部件确保了高卫生等级标准。
 
2
 
易清洁
 
由于其高卫生等级设计,机器人表面或螺丝上不容易沉积污垢,同时,对清洁度敏感的电气接口也不是位于主要接触区域。因此机器人可以使用工业标准清洁剂进行清洗,也可以用高压水枪进行清洗。

  该款机器人采用了KRC4控制系统,该系统适合于从低载重级至高载重级的所有库卡机器人的统一控制方案,能够为客户提供计划安全性和一致性,其"一插即通"的功能还能帮助机器人快速投入运行。此外,其控制系统模块化的结构还能使其按照客户的需求在硬件和软件方面实现多种扩展。KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。

目前市面上的协作机器人有很多,但是综合人机交互、人机协作安全系数以及机器人整体功能等方面来看,当属欧系优傲机器人、国产新松机器人以及日系安川和发那科机器人是其中的佼佼者。近年来,随着市场需求不断攀升和资本政策的扶持,机器人发展已经逐渐走上快车道,机器人也可以胜任越来越多的工作岗位,“机器换人”计划已经在全球各地蓬勃开展。

 


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