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库卡机器人SWRITE
发布时间:2023-05-17        浏览次数:137        返回列表
 KUKA机器人
 SWRITE
 
SWRITE 具有与 CWRITE 类似的功能和语法。但是,与 CWRITE 不同的是,SWRITE 不会将数据写入通道,而是写入 CHAR 数组。
 
SWRITE 可以与 CWRITE 结合在程序中。好处:
 
lCWRITE 可以限制为将数据写入通道。SWRITE 可以执行更复杂的格式化任务。这使得程序更加灵活。
 
lCWRITE 多可以处理 10 个变量。结合多个SWRITE语句,可以写入10多个变量的数据。
 
 
 
SWRITE 触发提前运行停止。
 
SWRITE (String, State,  OFFSET , Format, Var1 <, var10="">)
 
String: Type: CHAR[]
 
Var 变量的格式化内容被写入字符串。
 
State:Type: STATE_T
 
自动返回到 WRITE 的状态
 
OFFSET : Type: INT
 
SWRITE 在字符串中开始写入的位置。如果要从头开始写入,则偏移量必须设置为 0。
 
例如:
 
OFFSET=0 : SWRITE 从个位置开始写入。
 
OFFSET=2 : SWRITE 从第三个位置开始写入。位置 1 和 2 被忽略。
 
偏移量在写入期间递增。如果在另一个 SWRITE 语句的情况下,要从个位置重新开始写入,则必须在此语句之前将偏移量设置为 0。否则,将接受前一条语句的增量偏移量。
 
Format: Type: CHAR[]
 
在将 Var 变量写入字符串之前转换它们。必须为每个 Var 变量指定格式.
 
Var:
 
其数据写入字符串的变量。每个语句多可以有 10 个变量。

 

库卡


       此外,每块板材的边缘都会连续地由一条滚筒输送带引导经过边缘处理线。按照 Pabst 的计算,“一名员工每个班次多可以处理 1,000 个工件”,而团队的新成员库卡 KR IONTEC 机器人“Emma”可以提供巨大的帮助。


        Daniel Joachimmeyer在谈到Homag制造车间对机器人的要求时指出:“我们希望拥有一款灵活的机器人,能够在有限的空间内提供中负载等级的尽可能大的工作空间。”这一切都是以合理的成本实现的。“对于我们这样的初创公司来说,重要的不仅仅是投资成本,还有运营和维护成本。这就是KR IONTEC在我们这里很受欢迎的原因。”


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